私家侦探调查出轨需要注意以下几点：

合法性：确保所有调查手段和方法都是合法的，避免侵犯他人隐私权。例如，窃听、偷拍等手段是违法的。

证据有效性：收集的证据需要能够作为有效证据提交给法院。这意味着证据必须是通过合法途径获得的，并且能够证明一方的不忠行为。

隐私权保护：在进行任何形式的信息收集时，都需要尊重他人的隐私权。未经配偶同意，对其私人信息进行获取可能构成侵权行为。

选择正规机构：尽量选择具有良好口碑和资质认证的专业机构。与律师咨询也是一个不错的方法，他们可以推荐可靠的合作伙伴。

签订合同：在正式委托前，与该机构签署书面合同，明确双方责任及义务，包括费用支付方式以及保密条款。

综上所述，在使用私家侦探进行出轨调查时，必须确保所有行为都在法律框架内进行，并且要注意保护个人隐私权。同时，选择正规的侦探机构并与之签订详细的合同是非常重要的。